機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域
發(fā)布日期：
2021-01-16
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研制機(jī)械手的最初目的是為了幫助人們減少繁重勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行工作，因此機(jī)械手最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。
隨著機(jī)械手技術(shù)的日益發(fā)展和成熟，焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等工業(yè)領(lǐng)域，己經(jīng)開始大量使用機(jī)械手。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚至是到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都機(jī)械手的使用。國(guó)內(nèi)外機(jī)械手的主要應(yīng)用方面從機(jī)械手的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)械手和民用機(jī)械手。
機(jī)械手技術(shù)和理論是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分熱門的課題，應(yīng)用領(lǐng)域也日益廣泛。機(jī)械手應(yīng)用情況，是標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平，也是一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)狀況綜合評(píng)價(jià)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
