沖壓機(jī)械手項(xiàng)目之前需要準(zhǔn)備和了解的事項(xiàng)
發(fā)布日期：
2020-12-30
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一、沖床，模具及現(xiàn)場(chǎng)總體要求
1）沖床要求：兩相鄰沖床工作臺(tái)高度加上模具下模高度之和，此數(shù)值不要超300MM為好。
2）模具要求：
A、模具要求上下模脫料順暢，不能有卡料現(xiàn)象。
B、另模具的開模空位高度（除去定位的活動(dòng)空間）盡量大于130MM以上，特別情況可以改用特殊結(jié)構(gòu)。
C、模具應(yīng)有導(dǎo)向定位裝置，且有足夠的導(dǎo)向空間。
3）現(xiàn)場(chǎng)要求：因機(jī)臺(tái)間之前未做自動(dòng)化連接，兩機(jī)臺(tái)的前后和左右距離都不盡相同。兩機(jī)臺(tái)間中心距離小于2000MM時(shí)，機(jī)器人正面擺放機(jī)床前面，擺臂角度可小于130度，速度較快。當(dāng)兩機(jī)臺(tái)間中心距離大于2500MM時(shí)，機(jī)器人反面擺放兩機(jī)床中間，擺臂角度可大于180度，效率比正面擺放機(jī)器人慢。
4）模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的幾點(diǎn)要求：
1、模具的下模高盡量相差不大，我司機(jī)器人的高度活動(dòng)范圍是300MM左右，主要是高度差會(huì)影響效率問(wèn)題。
2、產(chǎn)品盡量少翻轉(zhuǎn)。因?yàn)?strong>沖壓機(jī)械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個(gè)翻轉(zhuǎn)就需配套增加一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)與一臺(tái)機(jī)器人。
3、產(chǎn)品在模具中最好有內(nèi)定位與外定位，且導(dǎo)向部份的范圍越大越好。
4、關(guān)于外導(dǎo)柱。請(qǐng)選取兩只導(dǎo)柱放在后面的這種方式。避開前面及側(cè)面的沖壓機(jī)械手拿取空間。
5、產(chǎn)品外圍廢料最好是切邊，模內(nèi)掉料，盡量少用復(fù)合模整體出廢料，因?yàn)橥鈬鷱U料卡料時(shí)影響沖壓機(jī)械手吸料與放料。
6、考慮兼容性，多款產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)工序盡量設(shè)計(jì)在同一個(gè)工序。比如都設(shè)計(jì)在第三工序翻轉(zhuǎn)，僅供參考。
7、關(guān)于頂料銷與脫料：要求開模后產(chǎn)品能將脫料固定在下模面上，上下模都要考慮有頂料銷。同時(shí)頂料銷的高度及內(nèi)外定位的高度請(qǐng)選擇合適高度，主要是考慮到開口后模具的凈空間要求在130MM以上，便于給機(jī)械手足夠的活動(dòng)空間。
8、第一臺(tái)機(jī)床前面需擺放自動(dòng)送料機(jī)，所需空間為3500MM*3000MM左右，須預(yù)留位置。
