　　1、合單機(jī)完成自動(dòng)化：消費(fèi)上呈現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備，如各種專用機(jī)床等，假設(shè)工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不只會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，必然會(huì)影響勞動(dòng)消費(fèi)率的進(jìn)步。但是采用機(jī)械手替代人工上料、下料，則可改動(dòng)上述不相順應(yīng)的情況，完成單機(jī)自動(dòng)化消費(fèi)，并為完成多機(jī)床看守提供了有利的條件。比如常見的機(jī)床上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)取料機(jī)械手等。

　　2、高溫作業(yè)自動(dòng)化：在高溫環(huán)境下作業(yè)（如熱處置、鑄造和鍛造等），工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)條件差，采用機(jī)械手操作，更具有理想意義。比如汽車鋼板彈簧淬火機(jī)械手、壓鑄機(jī)用澆鑄機(jī)械手等。

　　3、組成自動(dòng)消費(fèi)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和保送工件，可使一些單機(jī)銜接成自動(dòng)消費(fèi)線。目前在軸類和盤類工件的消費(fèi)線上，采用機(jī)械手來完成自動(dòng)化消費(fèi)尤為普遍。比如軸類加工自動(dòng)消費(fèi)線和上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)消費(fèi)線和機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。

　　4、操作工具：用機(jī)械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下中止自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和保證產(chǎn)質(zhì)量量。

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